מוצרים
בקר תנועה רב עוצמה ובקר ACS Network Manager של EtherCAT®
EtherCAT Master Motion Controller
ה-SPiiPlusEC תוכנן לענות על הצרכים של יצרני OEM עם יישומי בקרת תנועה רב-צירים תובעניים.הוא ממנף יכולות עוצמתיות של פיתוח יישומים ואלגוריתמים ליצירת פרופילים כדי לצמצם את זמן היציאה לשוק ולמקסם את ביצועי מערכת התנועה.הוא יכול לשלוט במוצרי ACS בפלטפורמת SPiiPlus Motion Control ומכשירי EtherCAT של צד שלישי, מה שמספק גמישות למעצב מערכת בקרת התנועה.
מודול כונן אוניברסלי בעל 1 או 2 צירים
ה-UDMnt נועד לענות על הצרכים של יצרני OEM עם יישומי בקרת תנועה רב-צירים תובעניים.ניתן לשליטה על ידי כל מאסטר EtherCAT של פלטפורמת ACS SPiiPlus, וממנף אלגוריתמי בקרת סרוו רבי עוצמה כדי למקסם את ביצועי מערכת התנועה.יחד עם זאת, טכנולוגיית הנעת הסרוו האוניברסלית שלו מאפשרת למעצב המערכת לשלוט כמעט בכל סוג של מנוע או שלב
יכולות מפתח
- טכנולוגיית בקרת סרוו והנעה
- סנכרון תנועה לתהליך
- בטיחות מכונות וזמן פעולה
- פיתוח אפליקציות בקר
- פיתוח אפליקציות מארח
- יצירת פרופילי תנועה
- סנכרון תנועה לתהליך
מספר צירים
עד 64 צירים, אלפי קלט/פלט
סוגי תנועה
> נקודה לנקודה מרובה צירים, ריצה, מעקב ותנועה מרובת נקודות רציפה
> תנועה מפולחת מרובת צירים עם מבט קדימה
> נתיב שרירותי עם אינטרפולציה מעוקבת PVT
> פרופילים מסדר שלישי (עקומת S)
> שינוי חלק בזמן הטיסה של מיקום או מהירות המטרה
> קינמטיקה הפוכה/קדימה ותמורות קואורדינטות (ביישום
רָמָה)
> עבד-אמן עם נעילת מיקום ומהירות (גיר אלקטרוני/ פקה)
תִכנוּת
> שפת תנועה עוצמתית ACSPL+
- ביצוע תוכניות בזמן אמת
- עד 64 תוכניות הפועלות בו זמנית
> תוכניות NC (קוד G)
>C/C++, .NET ועוד שפות סטנדרטיות רבות אחרות
עבדי EtherCAT נתמכים
כל מוצרי העבדים של ACS SPiiPlus Platform EtherCAT נתמכים.צד שלישי
ניתן לשלוט בכונני EtherCAT באמצעות פרוטוקול DS402 CoE ב-Cyclic Synchronous
מצב מיקום (CSP).
ACS ממליצה על הסמכה של כונני EtherCAT והתקני I/O של צד שלישי.
עיין באתר ACS לרשימה העדכנית ביותר של מכשירים מוסמכים וצור קשר עם ACS
נציג לדון באפשרויות ההסמכה.
נתיבי תקשורת
סדרתי: שניים RS-232.עד 115,200 bps
Ethernet: One, TCP/IP, 100/1000 Mbs
תקשורת סימולטנית בכל הערוצים נתמכת באופן מלא.
Modbus כמאסטר או עבד נתמך דרך Ethernet וערוצים טוריים.
פרוטוקול Ethernet/IP כמתאם נתמך דרך ערוץ Ethernet.
ספק כוח
פנל מותקן: 24Vdc ± 10%, 0.8A
רמת לוח: 5Vdc ±5% ,2.2A
קצב מחזור MPU/EtherCAT
האפשרויות הבאות זמינות עבור קצב מחזור MPU:
עבור מספר מקסימלי של צירים = 2, 4 או 8: 2 קילו-הרץ (ברירת מחדל), 4 קילו-הרץ, 5 קילו-הרץ
עבור מספר מקסימלי של צירים = 16 או 32: 2 קילו-הרץ (ברירת מחדל), 4 קילו-הרץ
עבור מספר מקסימלי של צירים = 64: 1 קילו-הרץ (ברירת מחדל), 2 קילו-הרץ
הפונקציונליות של תכונות NetworkBoost ו-Ssegmented Motion (XSEG) יכולה להיות
מוגבל כפונקציה של קצב מחזור MPU ומספר הצירים.אנא עיין ב
מדריך התקנה או צור קשר עם ACS לפרטים נוספים.
סביבה
טמפרטורת עבודה: 0°C עד 55°C
מאוורר פנימי מופעל אוטומטית כאשר טמפרטורת ההפעלה עולה מעל
30 מעלות צלזיוס
טמפרטורת אחסון: -20°C עד 85°C
לחות: 90%RH, לא מתעבה
ממדים
158 x 124 x 45 מ"מ³
מִשׁקָל
450 גר'.
אביזרים
גרסה מותקנת על לוח: ערכת הרכבה למסילות דין (DINM-13-ACC) כלולה במוצר
גרסה ברמת הלוח: אין
יחידת מעבד תנועה (MPU)
סוג מעבד: מעבד Intel Atom מרובה ליבות (הדגם תלוי בתצורת הבקר)
Quad-Core מסופק לבקרים עם קצב מחזור MPU של 4 עד 5 קילו-הרץ או 64 צירים.
Dual-Core מסופק עבור כל שאר התצורות.
זיכרון RAM: 1GB
פלאש: 2GB
הסמכות
CE: כן
EMC: EN 61326-1
יציאות EtherCAT
שני יציאות, ראשי ומשני
קצב: 100 Mbit/sek
פרוטוקולים: CoE ו- FoE
NetworkBoost (אופציונלי) - איתור ושחזור אוטומטי של כשלים ברשת באמצעות
טופולוגיית טבעת ויתירות
רשת EtherCAT כפולה (אופציונלי) - החל מגרסה 3.13, תכונת ה-EtherCAT הכפולה
מספק את היכולת לשלוט בשתי רשתות EtherCAT עצמאיות באמצעות ACS יחיד
בקר
כתבו כאן את הודעתכם ושלחו אותה אלינו
